Июн 242014
 

Простое чтение данных.

#!/usr/bin/perl
    use GPS::NMEA;
    use Data::Dumper;
    
    my $gps = GPS::NMEA->new(Port => '/dev/cuaa0', # or COM5: or /dev/ttyS0
                             Baud => 4800);
    while(1) {
        $gps->parse;
    
        # Dump internal NMEA data:
        $gps->nmea_data_dump;
    
        # Alternative to look at the internal NMEA data:
        require Data::Dumper;
        print Data::Dumper->new([$gps->{NMEADATA}],[])->Indent(1)->Useqq(1)->Dump;
    }

Печатаем координаты.


 #!/usr/bin/perl
    use GPS::NMEA;
    use Data::Dumper;
    
    my $gps = GPS::NMEA->new(Port => '/dev/cuaa0', # or COM5: or /dev/ttyS0
                             Baud => 4800);
    while(1) {
        $gps->parse;
    
        # Dump internal NMEA data:
        $gps->nmea_data_dump;
    
        # Alternative to look at the internal NMEA data:
        require Data::Dumper;
        print Data::Dumper->new([$gps->{NMEADATA}],[])->Indent(1)->Useqq(1)->Dump;
    }

Дамп всех NMEA данных с порта.

 #!/usr/bin/perl
    use GPS::NMEA;
    use Data::Dumper;
    
    my $gps = GPS::NMEA->new(Port => '/dev/cuaa0', # or COM5: or /dev/ttyS0
                             Baud => 4800);
    while(1) {
        $gps->parse;
    
        # Dump internal NMEA data:
        $gps->nmea_data_dump;
    
        # Alternative to look at the internal NMEA data:
        require Data::Dumper;
        print Data::Dumper->new([$gps->{NMEADATA}],[])->Indent(1)->Useqq(1)->Dump;
    }
 Posted by at 17:22
Фев 212014
 

sim33ela

Компания SIMCom анонсировала SIM33ELA — новый навигационный ГЛОНАСС/GPS приёмник в  дизайне с  интегрированной чип-антенной . Данный модуль ориентирован для  работы в составе  устройств, для которых критичным являются малые габариты в сочетании с необходимостью скрытой антенны для приёма навигационных сигналов. Примером такого применения  может являться автомобильный трекер-закладка, персональный  трекер, иные портативные  телеметрические устройства.

      Вместе со всеми достоинствами технического характера, этот модуль производится одним из крупнейших поставщиков OEM модулей в мире, компанией SIMCom Wireless Solutions, традиционно пользующейся популярностью в России за высокое качество, низкие цены, сжатые сроки поставки, полную техническую документацию и оперативную техническую поддержку.

     Приемник рекомендуется к применению в устройствах мониторинга автотранспорта, автомобильных охранно-поисковых устройствах и терминалах ЭРА-ГЛОНАСС.

 Основные характеристики ГЛОНАСС/GPS модуля SIM33ELA:

  • Чипсет MT3333, MediaTek
  • Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
  • Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
  • Размеры: 14*9.6*2.15 мм
  • Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
  • Чувствительность:
    • Сопровождение:   — 165 dBm
    • Повторный захват:  -160 dBm
    • Холодный старт:  -147 dBm
  • Время старта:
    • Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
    • Теплый старт: 26 сек
    • Горячий старт: <1 сек
  • Рабочий диапазон температур -40°C…+85°C
  • Вес модуля 0.5 грамм

Функциональные особенности:

  • Работа с поправками SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
  • EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
  • EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
  • Поддержка шумоподавления (Jamming Removing)
  • Встроенный малошумящий усилитель
  • Протокол: NMEA/PMTK
  • Частота вывода сообщений до 10 Гц
  • Интерфейс — UART

Электрические характеристики:

  • Напряжение питания  2.8 … 4.3 В
  • Напряжение питания  резервной батареи 2.0 … 4.3 В
  • Потребление энергии
    • В режиме захвата 25 мА
    • В режиме сопровождения 20 мА
    • В режиме резервирования 14 мкА

logomts

 

 Posted by at 15:58
Окт 222012
 

EB-600 [115200] – новый GPS/ГЛОНАСС-модуль компании TranSystem, построенный на базе чипсета STA8088FG STMicroelectronics, совместим по выводам с GPS-модулем EB-500. Модуль совместим с активными и пассивными антеннами, отличается высокой чувствительностью в режиме слежения (-162 дБм) и способен определять координаты с точностью до 1,5 м (CEP 50%). Определение местоположения может происходить до 10 раз в секунду, что очень важно при отслеживании быстро перемещающихся объектов. Навигационные данные выдаются в виде стандартных текстовых сообщений NMEA0183 v3.1 на скорости 115200 бит/с.

Отличительные особенности:

  • Системы навигации: GPS, Glonass;
  • Протокол: NMEA 0183;
  • Чувствительность обнаружения: -146 дБм;
  • Чувствительность слежения: -162 дБм;
  • Точность горизонтальных координат: 1,5 м (CEP 50%);
  • 32 канала слежения;
  • Время холодного старта: 35 с;
  • Время теплого старта: 34 с;
  • Время горячего сайта: 1 с;
  • Низкое энергопотребление;
  • Напряжение питания: 2,7…4,2 В;
  • Потребляемая мощность: 78 мВт;
  • Интерфейсы: UART, USB, PPS;
  • Совместимость по выводам с EB-500;
  • Температурный диапазон: -40…+85 ºС;
  • Размеры: 18,4x13x2,2 мм.

Купить модуль.

 Posted by at 12:44
Июл 042012
 

Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.

GPS Tracker — устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.

А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.

 

Июн 212012
 

This is a GPS/GPRS/GSM shield from DFRobot. This shield with a Quad-band GSM/GPRS engine works on frequencies EGSM 900MHz/DCS 1800MHz and GSM850 MHz/PCS 1900MHz. It also supports GPS technology for satellite navigation. It’s possible for your robot and control system to send messages and use the GSM network.
It is controlled via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands). And the design of this shield allows you to drive the GSM & GPS function directly with the computer and the Arduino Board. It includes a high-gain SMD antenna for GPS & GSM.
This GPS/GPRS/GSM shield uses an embedded SIM548C chip from SIMCom.Featuring an industry-standard interface and GPS function, the combination of both technologies allows goods, vehicles and people to be tracked seamlessly at any location and anytime with signal coverage.
Specification
  • Power supply: 6-12v
  • Low power consumption (100mA@7v — GSM mode)
  • Quad-Band 850/900/18001900MHz
  • GPRS multi-slot class 10
  • GPRS mobile station class B
  • Compliant to GSM phase 2/2+
  • Class 4 (2 W @ 850/900 MHz)
  • Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
  • Control via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands)
  • Support GPS technology for satellite navigation
  • Embeded high-gain SMD antennas for GPS & GSM
  • Directly support 4*4 button pad
  • USB/Arduino control switch
  • Programmable switch for Arduino
  • Buzzer for call notification
  • LED indicators for power supply, network states and working modes
  • Switches:
    • S1 — Programming mode / Communication mode
    • S2 — Controlling interface: USB / Arduino
    • S3 — Power supply for GPS: ON / OFF
  • Interfaces:
    • Embedded SIM card holder
    • Speaker & Mic Jack socket
  • Size: 70x55mm
  • Specifications for SMS via GSM / GPRS
    • Point-to-point MO and MT
    • SMS cell broadcast
    • Text and PDU mode
  • Specification for GPS
    • Receiver 20 channels, L1 1575.42 MHz,C/A code 1,023 MHz chip rate
    • Accuracy Position 10m CEP without SA/Velocity 0.1m/s, without SA/Time 1us synchronized to GPS time
    • Date WGS-84
    • Acquisition rate (TTFF defined at 95% offirst position local station)
      • Hot start<1s, average, open sky
      • Warm start<38s, average, open sky
      • Cold start<42s, average, open sky
    • Support AGPS
    • Operating voltage 3.3V DC ±5%
    • Low power consumption about 200mW at 3.3V
    • Protocols:
      • NMEA-0183
      • SiRF binary
      • RTCM SC-104
    • Memory: 4 Mb flash and 1Mb SRAM

 

 Posted by at 14:15