Сен 242013
 

Сайт производителя pcDuino

pcduino pcduino-pinout

 

Dimensions: 125mm X 52mm

Features:

  • 1GHz ARM Cortex A8 CPU
  • GPU: OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core
  • 1GB DRAM
  • Onboard Storage: 2GB Flash, microSD card (TF) slot for up to 32GB
  • Arduino-Style Peripheral Headers (Adapter Needed for Shield Form-Factor)
  • HDMI Video Output
  • Linux3.0 + Ubuntu12.10 Supported
  • 0.1″ Spaced GPIO Headers
  • RJ45 Ethernet Connection
  • Power Requirements: 2A @ 5VDC
  • API to access the following interfaces:
    • UART
    • ADC
    • PWM
    • GPIO
    • I2C
    • SPI
  • Program in C, C++ with GNU tool chain
  • Program in Java with standard Android SDK

Купить: SparkFun

Работаем с I2C

Для начала установим следующие пакеты:

 sudo apt-get install i2c-tools
 sudo apt-get install python-smbus
root@ubuntu:# i2cdetect -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Для доступа из С/C++ не забываем сделать:

roto# modprobe gpio
root# modprobe pwm
root# modprobe adc

Доступ к UART (GPI0 and GPI1) из Python

#!/usr/bin/python

import serial

## Select and configure the port

arduino = serial.Serial('/dev/ttyS1',baudrate=115200,timeout=10)
arduino.write("Arduino, Hello")

## Close the port so other applications can use it.

arduino.close()
 Posted by at 00:07

 Leave a Reply

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

(required)

(required)

*