Май 222013
 

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P — мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960

 Posted by at 23:29

 Leave a Reply

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

(required)

(required)

*